Après avoir fait une entrée en France, en 1941, sous forme de "cross orientation", la course d’orientation sera surtout pratiquée par les scouts.

• de 1957 à 1960 : Des "cross orientation" sont mis sur pied par la Fédération Française de Culture Physique, dans les régions de Bordeaux, Aix en Provence et Poitiers.
• 1965 : Le Secrétariat d’Etat à la Jeunesse et aux Sports organise deux courses de propagande à Compiègne et à Gérardmer. N’ayant pas intéressées la grande presse, ces initiatives restent sans suite.
• 1968 : La Fédération Suédoise de Course d’Orientation contacte Will STALBRAND, qui obtient l’appui de la Fédération Française d’Education Physique. Mais ce sont les militaires qui s’intéressent tout d’abord à ce sport et surtout l’Ecole Interarmées des Sports de Fontainebleau. Il fait organiser une course le 23 mars dans la forêt de Larchant, près de Fontainebleau.
• 25 avril 1970 : Création de la Fédération Française de Course d’Orientation avec Bernard STASI, 1er Président.

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La ligue Poitou-Charentes de Course d'Orientation a été créée le 2 février 1980.